Kun Karate saapui Ryükyü- saarilta (joista suurin on Okinawa) Japaniin, harrastajat käyttivät tavallisia vaatteita tai judopukuja koska karatepukuja ei ollut olemassa. Tuolloin vaateteollisuudessa työskentelevä herra Shizuo Sugiura ryhtyi valmistamaan pukuja ystävilleen jotka harrastivat Karatea. Hän esitteli pukujaan Japan Karate Associsationin valmentajille, jotka löysivät edelleen kehitettävää. Sugiura kehitti pukujaan kunnes senseit olivat pukuihin tyytyväisiä ja hänestä tuli nopeasti erittäin suosittu. Niinpä vuonna 1956 hän perusti TOKAIDOn, josta tuli ensimmäinen karatepukujen valmistaja. Kuten tuolloin, myös tänä päivänä TOKAIDOn laatu toimii mittapuuna muille valmistajille ja edelleen puvut kehitetään yhteistyössä karatekojen kanssa.
